Ruota e salta, il robot di Tencent può farlo, chiudi gli occhi

I robot sono sempre stati in prima linea nei campi dell’alta tecnologia e i robot con le gambe hanno rappresentato un’importante direzione di ricerca negli ultimi anni.

Il 3 giugno, il robot con le ruote di Tencent, Ollie, ha fatto il suo debutto ufficiale con vari movimenti difficili come salti e capriole. Questo è un nuovo tipo di robot di Tencent Robotics X Lab, che lavora nel campo della robotica da molto tempo, avendo precedentemente sviluppato biciclette autobilanciate, cani robotici Jamoca e Max.

Questa volta, il robot con le gambe a ruota Ollie non solo combina la tecnologia di controllo del movimento accumulata in laboratorio, ma fa anche passi avanti nella pianificazione del movimento e nell’equilibrio. Il robot con struttura a ruote non solo si muove velocemente, ma ha anche un’elevata efficienza.Può anche adattarsi a terreni irregolari e completare il salto e altre azioni.

Resta inteso che la progettazione complessiva e la costruzione di Orly è divisa in tre parti:

• Disegno meccanico
• Percepire
• Pianificazione e controllo del movimento

In termini di design meccanico, la gamba singola di Ollie utilizza un meccanismo parallelo per formare una struttura a cinque collegamenti con il corpo, che ha le caratteristiche di una struttura semplice, elevate prestazioni dinamiche e forte potenza esplosiva. Amici attenti potrebbero scoprire che oltre alle due gambe, Ollie ha anche una “coda” che può fungere da “terza gamba”, che può fornire a Ollie un momento angolare extra durante i movimenti ad alta velocità per completare le capriole, ecc. movimento dinamico.

In termini di “percezione”, il team di Robotics X ha installato un “cervelletto” ben sviluppato per Ollie. Attraverso i suoi vari sensori, Ollie può utilizzare il metodo più ottimizzato per ottenere la coppia di ciascuna articolazione per regolare la postura del corpo. Il suo team di ricerca e sviluppo chiama questa capacità “controllo della dinamica di tutto il corpo”

Quando si superano vari ostacoli o si completano alcune azioni altamente dinamiche, Ollie pianificherà in anticipo la traiettoria del movimento, applicherà la propria forma e le proprie caratteristiche strutturali e massimizzerà le prestazioni dei motori articolari per ottenere il movimento.

Ad esempio, per un’azione di salto mortale, Ollie suddividerà l’intera azione in tre fasi: decollo, volo e atterraggio e otterrà la sequenza del valore di riferimento della posizione del clic, della velocità e della coppia articolare per completare l’intero movimento attraverso calcoli.

Secondo il personale del laboratorio Tencent Robotics X, Orly è ancora in fase di ricerca e sviluppo.In base alle caratteristiche di mobilità della piattaforma del robot con le gambe delle ruote, il laboratorio aggiungerà vari moduli funzionali come la percezione e il carico per renderlo più capace.

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