Test pratici del robot aspirapolvere DJI ROMO: vola vicino al suolo?
DJI, produttrice di stabilizzatori, droni e telecamere sportive, è finalmente entrata nel campo dei robot spazzacamino. È una decisione sorprendente, ma anche ragionevole.
Dal punto di vista tecnico, DJI ha creato il robot RoboMaster, e il sistema di aggiramento degli ostacoli del drone può essere utilizzato direttamente. Se la si considera da questa prospettiva, ha perfettamente senso.
Così, DJI ha realizzato il suo primo robot spazzante: DJI ROMO.
Aspetto trasparente avanzato, configurazione di pulizia conservativa
In base alla configurazione, dalla più bassa alla più alta, vengono chiamate rispettivamente ROMO S, ROMO A e ROMO P. Ai Faner ipotizza che stiano per Standard, Advanced e Professional.
▲ Parametri di configurazione e listino prezzi della serie DJI ROMO, prodotti da iFanr.
Il suo aspetto mi ha colpito. Dovrebbe essere il primo robot spazzante con un design trasparente.
Con un guscio trasparente e arrotondato, un interno meccanico, tubi e texture pulite e pulite, la combinazione tra stazione base e host è come una stazione spaziale e un'astronave. È un dispositivo davvero speciale, indipendentemente da dove venga posizionato in casa.
Anche il design dell'app mobile è di altissima qualità, soprattutto le animazioni: mi piacciono così tanto che ne ho registrate due per voi. Sono tridimensionali, animate e molto belle. Le icone dei pulsanti sono tutte pixelate, un po' come l'interfaccia utente del telefono Nothing. Mi chiedo se le due aziende abbiano mai avuto qualche collegamento.
L'industria dei robot spazzatori ha già prodotto molte nuove forme. All'inizio dell'anno, è stato lanciato un prodotto con un braccio robotico retrattile integrato in grado di raccogliere scarpe e rifiuti. È una cosa scandalosa.
Per DJI, costruire un braccio robotico non sarebbe stato difficile; la serie di droni Inspire può trasformarsi liberamente a mezz'aria. Tuttavia, questa volta, sono stati più conservativi, optando per un'ottimizzazione basata su una soluzione tradizionale, mantenendo il familiare design a doppio braccio con spazzola laterale e mocio, che può essere esteso verso l'esterno per una maggiore copertura.
La spazzola principale a due stadi anti-groviglio, abbinata al soffiatore proprietario DJI e al design ottimizzato del condotto dell'aria passante, offre una forza di aspirazione fino a 25.000 Pa, in grado di aspirare direttamente anche i fondi di caffè rovesciati sui tappeti. Soluzioni simili sono state testate da numerosi consumatori e DJI ne ha ulteriormente migliorato le prestazioni grazie al proprio reparto di ricerca e sviluppo e progettazione. Il detto " Prima rimani fedele alle basi, poi innova" suona familiare.
Portare l'evitamento degli ostacoli dal cielo alla base del divano
L'aggiramento degli ostacoli è il punto forte di DJI. A proposito, sai come fa il tuo robot aspirapolvere a rilevare gli ostacoli?
- La soluzione più semplice sul mercato è la collisione meccanica, proprio come un'autoscontro, non ti arrenderai finché non colpirai il muro;
- La soluzione LDS più diffusa utilizza il LiDAR ad alta velocità, che fornisce una mappatura ad alta precisione e una copertura a 360 gradi. Tuttavia, può rilevare solo oggetti a un'altezza fissa e gli oggetti a terra devono essere rilevati tramite collisione.
- La soluzione più recente per la visione binoculare calcola la profondità tramite parallasse e utilizza l'intelligenza artificiale per identificare il tipo di ostacolo, ma richiede un chip più potente e l'accensione delle luci in condizioni di scarsa illuminazione.
Come ha fatto DJI a riuscirci? Si può descrivere in quattro parole: potente e potente .
ROMO racchiude un set di sensori per la visione binoculare e tre set di lidar a stato solido a doppia sorgente luminosa in un formato compatto, ed è standard in tutta la serie.
- Due telecamere fisheye ad alte prestazioni sulla parte anteriore sono responsabili dell'identificazione degli ostacoli vicini e dell'adozione di diverse strategie di pulizia in base al tipo di oggetto;
- Un LiDAR a stato solido a doppia sorgente luminosa è costituito da una sorgente luminosa di superficie, una sorgente luminosa lineare e un ricevitore. La sorgente luminosa di superficie è responsabile del rilevamento di ostacoli a medio raggio. Poiché è rivolta verso il terreno con un'angolazione negativa, è in grado di rilevare con precisione gli ostacoli a terra. La sorgente luminosa lineare è responsabile del rilevamento a medio e lungo raggio, acquisendo rapidamente informazioni sul terreno e facilitando la mappatura e la pianificazione rapida del percorso. Questo sistema LiDAR è costituito da due sorgenti luminose anteriori e una posteriore.
In teoria, le sue prestazioni nell'evitamento degli ostacoli dovrebbero essere molto elevate e abbiamo anche testato alcuni scenari.
Il cavo dati piegato a terra è il principale problema dei robot spazzatori. In pratica, ogni marchio ha adottato misure mirate per evitare gli ostacoli, e DJI può ottenere una pulizia dei bordi più precisa e flessibile grazie a informazioni sulla distanza più precise.
ROMO è in grado di riconoscere e adattare il suo percorso anche alle carte da gioco più piccole e sottili, evitandole e liberando aree prive di ostacoli.
C'è un altro punto che ritengo molto importante. Grazie al campo visivo molto ampio dei due obiettivi fisheye anteriori, il sistema riesce a individuare gli ostacoli dall'altro lato della curva prima di svoltare e a modificare la traiettoria in tempo reale per evitare collisioni.
Se avete animali domestici in casa, assicuratevi di prestare attenzione alla funzione di prevenzione degli ostacoli liquidi ed escrementi. Quando rileva liquidi non identificati sul pavimento, ROMO li eviterà attivamente da una distanza maggiore, impedendo alla spazzola laterale di bagnarsi e sporcare altre parti. La stessa funzione di prevenzione verrà utilizzata per gli escrementi degli animali domestici.
Inoltre, grazie all'elevata precisione della mappa e al potente algoritmo di navigazione, ROMO può anche scegliere in modo intelligente una strada principale che ha meno probabilità di essere bloccata quando si incontrano ostacoli complessi, proprio come selezioniamo "priorità strada principale" nella navigazione mobile, risparmiando tempo nella navigazione in un labirinto.
Esiste anche una funzione chiamata "mocio flessibile", che significa che quando incontra una gamba del tavolo, la macchina può ruotare il suo corpo ed estendere e ritrarre il mocio, in modo che possa aderire saldamente alla gamba del tavolo.
Tuttavia, forse perché si tratta di una versione beta, durante i test abbiamo riscontrato occasionalmente il problema di non aderire al bordo. Questa funzione è ancora piuttosto pratica. Spero che DJI riesca a "sfruttarla" con audacia nelle versioni successive.
DJI è un'azienda di robotica.
Quando, sei mesi fa, ho saputo che DJI avrebbe realizzato un robot spazzaneve, sono rimasto davvero scioccato e poi ho pensato: sì, DJI è un'azienda di robotica.
Un drone è un robot con quattro eliche, il sistema di guida intelligente per auto DJI è un robot con quattro ruote e un robot aspirapolvere è un robot con due ruote. L'esperienza maturata da DJI in sensori, sistemi di comunicazione, sistemi di navigazione e sistemi di controllo consente di trasferirla facilmente in molteplici settori.
In quanto primo robot aspirapolvere di DJI, DJI ROMO è davvero qualcosa di molto diverso sul mercato, con un aspetto unico e una configurazione dei sensori all'avanguardia, ma le sue prestazioni effettive sono leggermente al di sotto delle aspettative.
Tuttavia, penso che questi bug software non siano un grosso problema per DJI. Dopotutto, mantenere i vantaggi tecnologici e una forte innovazione è la chiave per la sopravvivenza di DJI.
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