Tesla non ha realizzato la funzione in Cina, l’ha fatto
Alla fine di ottobre, Xiaopeng Motors ha aperto ai media l’esperienza di guida assistita di navigazione NGP della città presso la sua sede di Guangzhou. Diversamente dagli attuali utenti della versione P5 P su vasta scala nell’area di Guangzhou, questo modello di prova è dotato della versione Xmart OS 3.4.0 spinta alla fine dell’anno ed è dotato della funzione NGP urbana aggiornata.
Ciò significa che Dong Chehui ha sperimentato la nuova versione del city NGP che sarà trasmessa agli utenti in anticipo e i dati ufficiali mostrano che è stata ottimizzata in termini di sicurezza, comfort ed esperienza di guida uomo-macchina. sentilo attraverso misurazioni reali.
Misurazione effettiva: l’auto e la macchina chiedono di prendere il comando una volta e il conducente prende l’iniziativa di prendere il comando due volte.
- Naviga e segui questa corsia, naviga per sorpassare e cambiare corsia
Dopo aver impostato l’end point e il waypoint, la versione Xpeng P5 P può abilitare la funzione NGP urbano nell’area di copertura della mappa ad alta precisione dell’area di Guangzhou, che può realizzare il follow-up della crociera in questa corsia, navigare sorpassi e cambiare corsia.
Quando incontriamo un veicolo parcheggiato sul lato della strada, la città NGP sceglierà di deviare automaticamente.
Ma non ogni volta può deviare automaticamente. Ad esempio, quando eravamo su Guangyuan Road, abbiamo incontrato un veicolo bloccato in mezzo alla strada. In questo momento, la città NGP ha chiesto di prendere il controllo.
Quando si incontra un veicolo che entra in corsia, questa volta i freni della NGP urbana saranno più morbidi, dando ai passeggeri una sensazione di stabilità.
Durante il processo di ingresso all’isola di Ersha da Guangzhou Avenue, i pedoni e i veicoli bianchi che si sono rapidamente immessi nella strada principale non sono stati in grado di essere rapidamente riconosciuti dal sistema di percezione a causa dell’occlusione.Per prevenire possibili incidenti, ho preso l’iniziativa farsi carico.
- strada di importazione/esportazione
Questa volta, l’interazione uomo-computer di Xiaopeng NGP è più raffinata: sul display della simulazione di guida assistita SR, oltre a visualizzare le informazioni degli indicatori di direzione dei veicoli circostanti, puoi persino vedere la griglia della curva, che migliora il senso di fiducia tra l’uomo e la macchina.
- Avvio e arresto riconoscimento semaforo
Urban NGP è in grado di riconoscere lo stato dei semafori, ma non è in grado di leggerli. Quando il semaforo verde fa il conto alla rovescia, si comporterà comunque con calma. Nella scena seguente, è passato al semaforo rosso dopo aver attraversato il limite, quindi ho preso l’iniziativa di prendere il sopravvento una volta in questa scena.
- rotatoria
L’aggiunta di mappe ad alta precisione ha un grande impatto sulla pianificazione e il controllo della NGP urbana, che può conoscere in anticipo i seguenti incroci, in modo da poter pianificare in anticipo quali corsie prendere.
Nello svincolo n. 1 di Zhongshan a Guangzhou, un luogo dove i guidatori alle prime armi possono facilmente sbagliare, la città NGP si comporta bene, ma ci sarà qualche esitazione di fronte alle grandi auto.
- Evita gli altri partecipanti al traffico (pedoni, ciclisti)
Il maestro che ha seguito l’auto era di Pechino e si è lamentato del fatto che non ci sono piste ciclabili in molti luoghi a Guangzhou, e le condizioni stradali per il passaggio dei veicoli elettrici a piacimento sono più complicate e anche le prestazioni dell’NGP della città sono state testate in questa scena.
Resta inteso che la nuova versione di NGP urbano ottimizza la capacità di identificare e prevedere i VRU (partecipanti al traffico vulnerabili) e può affrontare meglio tagli e deviazioni di veicoli non a motore. Nel processo di misurazione effettiva, abbiamo anche scoperto che le NGP urbane possono ottenere effetti sul traffico più fluidi evitando queste situazioni.
Wu Xinzhou: Xiaopeng non fa tram
Qualche tempo fa, molte persone hanno riso e hanno affermato che la funzione NPG urbana di Xiaopeng si basa su mappe ad alta precisione per raggiungere, ovvero i tram.
Wu Xinzhou, vicepresidente di Xpeng Autonomous Driving, non è d’accordo con questo punto di vista, rivelando all’Xpeng 1024 Technology Day appena trascorso:
Se la mappa ad alta precisione viene confrontata con i binari, i binari ti dicono solo dove dovresti guidare logicamente, ma l’abilità principale deve essere quella di determinare quanto devi deviare dai binari basandosi sulla percezione del veicolo.
Il lento aggiornamento della mappa ad alta definizione dovrà affrontare problemi di freschezza, come riparazioni stradali e deviazioni, e quando la mappa ad alta precisione è diversa dalla situazione reale, Wu Xinzhou ha dichiarato : “Il lato dell’auto rileva questa situazione e verrà declassato alla versione potenziata. LCC, usa il potere della vista per attraversare la strada”.
Xiaopeng Motors ritiene che l’atterraggio dell’NGP urbano sia solo l’inizio della seconda metà della guida assistita, mentre il sistema di guida assistita XNGP portato da Xiaopeng G9 ha capacità di guida assistita a scena intera ed è anche l’ultima forma di guida assistita prima del realizzazione della guida senza pilota.
XNGP ha una nuova generazione di architettura di percezione XNet, che utilizza le reti neurali per sostituire la logica scritta a mano e realizzare l’iterazione dell’algoritmo basata sui dati end-to-end. In parole povere, questa è l’abilità principale di Xiaopeng di superare scenari senza mappe ad alta precisione e ottenere in futuro una guida assistita urbana di alto livello.
Come si può vedere dal calendario annunciato durante la conferenza stampa, Xiaopeng Motors prevede di realizzare la guida assistita full-scene nel 2023-2025 e di iniziare la guida completamente autonoma e senza conducente nel 2025.
È interessante notare che il resoconto ufficiale di Xiaopeng Motors ha scritto che “la forza di Xpeng nel campo della guida autonoma si è avvicinata al livello più alto del mondo e lo ha superato in alcuni scenari”. Il leader mondiale qui, credo, sia Tesla. Ho chiesto agli amici di Xiaopeng qual è il più grande vantaggio di Xiaopeng City NGP rispetto ad altre nuove forze in Cina, e hanno detto che è “produzione di massa”.
Huawei Xiaopeng funziona a piccoli passi e inizia alla fine
Non c’è dubbio che Tesla sia ancora il top del mondo nel campo della guida assistita , ma anche se la politica non è menzionata, Tesla ha ancora bisogno di molta formazione per entrare nel panorama urbano domestico, come i semafori in molti le città nazionali sono diverse., discutiamo prima la situazione della guida assistita da parte di compagnie automobilistiche nazionali diverse da Xiaopeng.
Il 23 settembre, la versione Jihu Alpha S HI ha spinto la funzione di assistenza alla navigazione intelligente alla guida NCA urbana a Shenzhen, diventando il primo modello a ottenere una guida intelligente di alto livello sulle strade urbane cinesi e spingerla agli utenti su larga scala . Verrà spostato in un intervallo ridotto il 17 settembre e verrà inviato per intero agli utenti designati il 22 ottobre.
L’NCA urbano della versione Polar Fox Alpha S HI supporta un sistema di visualizzazione che riconosce i semafori e conto alla rovescia dei secondi, e simula la realtà attraverso un ambiente 3D, mentre Xiaopeng City NGP non supporta ancora questa funzione.
Alla conferenza di lancio della versione Extreme Fox Alpha S HI all’inizio di maggio, Yu Chengdong ha rivelato:
In futuro, non possiamo fare troppo affidamento su mappe ad alta precisione e sulla collaborazione veicolo-strada.
Oltre a Jihu e Xiaopeng, anche la versione lidar Mocha DHT-PHEV del marchio Great Wall Wei merita attenzione. Al Chengdu Auto Show del 26 agosto, il marchio Wei ha rilasciato il suo primo modello lidar, la versione lidar Mocha DHT-PHEV, equipaggiata con il sistema di guida assistita intelligente NOH della città.
Secondo le notizie della conferenza stampa, la città NOH sarà la prima città ad aprire due città a Pechino e Baoding.Entro la fine del 2022 raggiungerà la copertura in più di 10 città e supererà le 100 città nel prossimo anno.
Quello che ci si aspetta è che il NOH urbano supportato da Mimo Technology non si basi su mappe ad alta precisione e ottenga davvero una percezione pesante. In parole povere, è il percorso della FSD Beta di Tesla, che è diverso dall’attuale strategia di Wei Lipeng. Tuttavia, è giunto il momento di novembre e la città NOH non ha ancora diffuso ufficialmente la notizia.
D’altronde, secondo la notizia ufficiale di Xiaopeng, le prossime città ad aprire la città NGP sono Shenzhen e Shanghai, e la versione Extreme Fox Alpha S HI ha già spinto la NCA urbana a Shenzhen.
Le prestazioni della guida assistita Huawei e Xiaopeng a Shenzhen sono molto entusiasmanti, di chi sei ottimista?
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